隨著物流系統復雜性的不斷增加，多類型機器人在物流系統中的協作應用必將成為現代物流系統的發展趨勢。對于以倉儲為主要作業的物流系統，庫前區承擔著貨物收發、拆碼、空托盤碼分等任務，該區域設計的優劣直接影響整個系統的運行效率。本文以蘇州煙草配送中心立體倉庫庫前區設計為例，探討多類型機器人協同作業在物流系統中的應用。
多類型機器人在物流系統中的應用.pdf
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