NO.11：基于Arduino的色彩追蹤系統設計與實現---項目作者
////16物聯網工程 湯旭
指導教師：李江潔
項目特色
該作品圍繞“色彩追蹤”和“智能應用”開展追蹤系統設計，且較之目前相關學術領域已有的學術成果能夠有所突破創新：
作品從機器視覺入手，目的是優化色彩識別算法和應用，對于色彩識別雖然仍然采用判斷閾值的方法，但是在應用上區別于其他的色彩識別程序，可以使用算法對于識別精度進行優化，并以此為創新點展開設計。整合了色彩的誤差值，將多種色彩的識別可拓展性體現出來。在論文的描述上從硬件的選型包括原因，軟件程序的設計與注釋，較為完整全面的描述了設計的全過程，邏輯清晰明了。
作品經過硬件設計選型，把設計目標放在機器視覺的硬件設備上面，這是根據需求進行設計的基礎，同時也有一些可以根據不同環境和需求進行改變的光學攝像頭，在硬件上引腳設計有著不錯的可拓展性。在功能上還設計了無線數據傳輸的功能，使得實踐性大大提高。該設計體現了很強的實踐性，是合理的解決方案。
在中國，機器視覺的研究和應用正在逐步深入發展。關于硬件設計的研究更多的還是停留在學術交流和引進研究層面，技術應用實踐并不多。但從未來的應用趨勢看來，可以說色彩識別越來越需要高精度和高穩定性。通過基于硬件設計和軟件研究的色彩識別追蹤系統設計，該設計很好的實踐硬件設計，可以為后來學者提供借鑒。
作品的最終解決方案運用了硬件設計的流程，主要經過3個關鍵環節，包括：硬件設計和選型、軟件系統設計和實踐、系統測試改良，這個服務設計流程源于經典的硬件設計流程。不僅在硬件選型上描述詳細、選項原因明確，而且在軟件設計和編程上也采用了算法進行優化，使得色彩識別的效果達到了預期的效果。
NO.12：基于STM32單片機的掃地機器人避障系統的設計---劉兆宇
////16通信工程 劉兆宇
指導教師：高秋紅
項目特色
掃地機器人，是智能家用電器的一種，能通過自動行走和規避障礙，使用清潔工具，自動在房間內完成地板清理工作。而掃地機器人的智能化程度，很大一部分原因是取決于其避障系統的智能化程度，作者設計了一個融合超聲、紅外等多傳感器的擁有手機控制、語音控制等多種控制方式的掃地機器人避障系統，完成了核心控制模塊、 硬件及其軟件的開發、制作與編程。
作品的硬件部分以STM32F103ZET6單片機作為主控芯片，使用ESP8266作為中繼芯片還包括紅外避障傳感器、超聲波測距傳感器、步進電機、步進電機驅動器。同時配有LED、液晶屏、按鍵等顯示交互接口。軟件基于KEIL進行STM32開發、C語言進行ESP8266開發、AndroidStudio進行手機應用開發。整個系統通過UART串口和Socket通信。同時使用Android平臺語音識別APP組成整個控制系統。設計方案中融合了當下很多的流行的先進技術，建立了一個具備自動避障、自動防跌落、語音控制行進動作的完整的機器人避障系統，有一定的創新性和原創性。創新點之一是將紅外和超聲傳感器相互配合，達到完美的避障效果。創新點之二是完成了手機APP端的開發實現手機端和語音控制以及通過WIFI進行數據傳輸。
